児童期・学童期　（6歳から12歳くらいまで）
小学生の時期である。集団の中での関係が増し、その中で遊び、楽しみ、仲間を作り、ルールや規範を身に付け、その中でうまく適応していく方法を習得する。そして、そのような自分を客観的に把握できるようになってくる。その結果、ピアジェは、児童中期から後期にかけて、他律的な道徳観から自律的な道徳観へ変化するとしている。