フロイトのリビド一説：性的エネルギー充足を発達と考えた？
フロイトは発達段階を、エネルギー不滅の法則（当時の物理学）から人格の発展を心的エネルギーとして人間の性欲であるリビドー( libido )であるとして、乳児期はこれが充分満たされることが発達に影響を及ぼすと考え、人格の形成理論を発展させた。