防衛機制についてフロイトの著『日常生活の精神病理』の中で、無意識下の欲求は日常生活の中の小さな失言、ミス、失策行為などに表れるとした。
フロイドは、そのようないわゆる行為の中に人間の潜在意識をみた。〈失策行為〉気の弱い男が新車を買った。強引な先輩が、明日ドライブに連れていけといった。ことわりきれずに承諾したが、翌日、洗車しながら、キーをつけたままロックしてしまい、とうとうドライブは中止になった。